اختيار محرك سيرفو محرك التروس ومخفض (1)

(1) اختيار وحساب نسبة التخفيض للمخفض. حدد مبدئيًا نسبة التخفيض i وفقًا لسرعة التقديم السريعة ، (Nmax / i) × (D / 1000)=v fast ، حيث Nmax هي أعلى سرعة لمحرك سيرفو ، تكون الوحدة r / min ؛ أنا هي نسبة التباطؤ الكوكبي المخفض ؛ D هو قطر دائرة الفهرس لشبكة تروس الإخراج المتشابكة مع الحامل ، بالملليمتر ؛ v fast هي سرعة التقديم السريعة لمحور تغذية أداة الماكينة ، م / ث.

وفقًا لمعامل الترس الحلزوني الناتج م=3 ، وعدد الأسنان z=35 والزاوية المائلة ɑ=19 ° 31′42 ″ (أي 19.5283 °) ، يمكن استخدام هذه المعلمات للحصول على قطر دائرة المؤشر D من التروس الحلزونية.

D=mz / co sɑ=3 × 3 5 / cos19.5283 °=111.4 مم.

وفقًا للتجربة السابقة ، يتم تحديد السرعة القصوى للمحرك المؤازر مبدئيًا Nmax=3000r / min ، ثم (3000 / i) × (πD / 1000)=48 ، i=3πD / 48=3 × 3.14 × 111.4 /48=21.86. وفقًا لعينة مخفض التروس الكوكبية ، قم بالتقريب إلى 20.

صيغة التحليل (Nmax / i) × [mz / (1000 × cosɑ)]=v fast ، i=(Nmaxπmz) / (1000cosɑ · v fast) يمكن ملاحظة أن سرعة التقديم السريع لأداة الآلة لها تم اختيار محرك التغذية عند تحديد السرعة القصوى مبدئيًا ، فإن نسبة التخفيض i للمخفض تتناسب مع المعامل m لترس الخرج وعدد الأسنان z. يمكن تغيير نسبة التخفيض i للمخفض عن طريق تعديل المعامل m لترس الخرج أو عدد الأسنان z. بعد اختيار الحامل ، تم تحديد المعامل m من الترس ، لذلك عادةً ما يتم تغيير نسبة التخفيض i للمخفض عن طريق ضبط عدد الأسنان z لمعدات الإخراج.

(2) مشكلة مطابقة عزم الدوران لمحرك سيرفو تغذية الجريدة المسننة والترس. وفقًا لحالة عمل أداة الماكينة ، تنقسم مشكلة مطابقة عزم الدوران لمحرك التغذية إلى حالتين للمناقشة: تحديدًا ، مشكلة مطابقة عزم دوران محرك سيرفو عندما تكون أداة الماكينة سريعة التقديم ومشكلة مطابقة عزم دوران محرك سيرفو عند أداة الآلة تقطع الأعلاف.

يتم مطابقة عزم محرك التغذية عندما يدفع الرف والجناح إلى الأمام بسرعة. عندما تكون أداة الماكينة سريعة التقديم ، تكون أداة الماكينة في حالة التشغيل الجاف ، ولا يتم النظر إلا في تسريع أداة الماكينة ، ولا يتم النظر في مقاومة الآلة لأداة الآلة. يجب أن يتطابق أقصى عزم للمحرك المؤازر المحدد مع عزم الدوران الذي يحتاج الجزء المتحرك لتوفيره أثناء التقديم السريع لتلبية متطلبات التصميم. فكرة النظر في المشكلة هي كما يلي: قم أولاً بحساب خرج عزم التسارع من خلال شبكة ترس الخرج المتشابكة مع الحامل وفقًا للحمل ، ثم احسب عزم دوران التسارع الذي يستهلكه ترس الخرج نفسه ، وقم بتحويل مجموع الاثنين إلى نهاية المحرك بعد النظر في نسبة التخفيض في نظام النقل العزم الناتج ، بالإضافة إلى عزم الدوران الذي يستهلكه المحرك للتغلب على لحظة القصور الذاتي الخاصة به ، والحصول على عزم دوران التسارع الكلي المحول إلى نهاية المحرك ، ثم مقارنته بعزم الدوران الأقصى البالغ المحرك المحدد ، وذلك للحكم على سرعة محرك التغذية عندما يكون محرك الرف والترس سريعًا للأمام. سواء كانت اللحظات متطابقة.

التسارع أ = 3.2 م / ث 2 ، قوة الدفع للجزء المتحرك Fa = ma = 2800 × 3.2 = 8960 نيوتن ، قوة الاحتكاك للجزء المتحرك f = mgµ = 2800 × 10 × 0.005 = 140N ، الدفع الكلي للجزء المتحرك F = Fa {{12}} f = 8960 + 140 = 9 100N ، سرعة التقديم السريعة v fast = 48m / min = 48/60 = 0.8m / s ، السرعة القصوى للخرج ترس حلزوني n سن = v سريع / (3.14 × D) = 0.80 / (3.14 × 111.4 × 0.001) = 2.29r / s ، السرعة الزاوية القصوى لمخرجات الترس الحلزوني ω الأسنان = n · 2π = 2.29 × 2 × 3.14 = 14.38rad / س.

يجب أن تنفذ إدارة موارد المياه في مناطق مشروع عمل توفير المياه وزيادة الحبوب في المقاطعات الشمالية الشرقية الأربعة إدارة العملية الكاملة لموارد المياه وفقًا للمتطلبات الأكثر صرامة لنظام إدارة الموارد المائية. استرشادًا بمفهوم التطور العلمي ، وتنفيذ العصر الجديد لأفكار إدارة المياه ، والتنفيذ الصارم لإجمالي استهلاك المياه ، وكفاءة استخدام المياه ، والحد من إدارة التحكم في التلوث بمنطقة وظيفة المياه خلال مرحلة عرض موارد المياه بالمشروع وفترة تشغيل المشروع ، وتعزيز الإشراف و تقييم وتنفيذ"؛ ثلاثة عناصر"؛"؛ الخط الأحمر"؛ إدارة وإنشاء وتنفيذ" ؛ أربعة أنظمة" ؛ ، تعزيز التخصيص الأمثل لموارد المياه ، وتحسين كفاءة استخدام المياه ، وتعزيز الانسجام بين الإنسان والمياه ، والإنسان والطبيعة ، وتوفير موارد مائية قوية لضمان الاقتصاد المستدام و التنمية الاجتماعية.

وفقًا للشروط المعروفة ، وقت تباطؤ العمود t = 0.25s ، التسارع الزاوي لمخرجات الترس الحلزوني ɑ الأسنان = ω الأسنان / t = 14.38 / 0.25 = 57.52rad / s2 ، اللحظة الذاتية من القصور الذاتي لمخرجات الترس الحلزوني J العتاد = (D4 × B × π × ρ) / 32 = (111.4 × 0.001) 4 × 31 × 0.001 × 3.14 × 7700/32 = 0.003 6 كجم · م 2 ، حيث B هو عرض السن لشبكة تروس الإخراج مع رف ، في م ؛ D هو قطر دائرة مؤشر ترس الإخراج المتشابك مع الحامل ، بالمتر ؛ ρ هي كثافة المواد ، وكثافة مادة الصلب 7700 كجم / م 3. هنا تكون مادة الترس من الفولاذ ، وعزم التسارع الناتج من الترس الحلزوني نفسه يفقد السن T = الترس J ɑ الأسنان = 0.003 6 × 57.52 = 0.21N · m. عزم الدوران الناتج من الترس T مجتمعًا = FR / η {{35}} سن T = 9100 × 55.7 × 0.001 / 0.92 0.21 = 551N · m ، حيث F هو الدفع الكلي للأجزاء المتحركة أثناء التقديم السريع ، في ن؛ η هي كفاءة الإرسال 0.92. لقيادة كل مخفض مع رف مزدوج وترس ، فإن عزم الدوران الناتج T ناقص = T مغلق / 1.5 = 367N · m. يتم تحويل الحمل إلى عزم تسريع نهاية المحرك T سالب = إغلاق T / [(i × η1) × 1.5] = 551 / [(20 × 0.85) × 1.5] = 21.6N · m ، حيث يتم تحويل الحمل السالب بالنسبة لعزم تسريع نهاية المحرك ، تكون الوحدة N · m ؛ η1 هي كفاءة ناقل الحركة للمخفض ، مع أخذ 0.85 ؛ أنا هي نسبة التخفيض لمخفض الكواكب ، مع 20.

أقصى سرعة زاوية للمحرك ω الكهرباء = nelectricity 2π = n أسنان × i × 2π = 2.29 × 20 × 2 × 3.14 = 288rad / s ، التسارع الزاوي للمحرك ɑelectricity = ωelectricity / t = 288 / 0.25 = 1 152rad / ثانية 2. هنا ، يتم اختيار محرك سيرفو ßis22 / 3000 مبدئيًا وفقًا لجودة الأجزاء المتحركة وسرعة التقديم السريعة. عزم المحرك للقصور الذاتي J الكهرباء = 0.005 27 كجم · م 2. عزم التسارع للمحرك للتغلب على القصور الذاتي T electric = J electric ɑ electric = 0.005 3 × 1 152 = 6.1N · m. إجمالي عزم التسارع المحول إلى نهاية المحرك هو T = T سالب {{24}} T كهرباء = 21.6 + 6.1 = 27.7 N · m. وفقًا لاحتياجات الحساب ، يجب اختيار محرك عزم دوران مع ذروة عزم دوران أكبر من 27.7N · m. يجب أن يكون الحد الأقصى لعزم الدوران الناتج للمخفض المحدد أكبر من 367N · m ، ويتم تحديد PH722F0200ME ، وعزم الدوران الأقصى الناتج هو 700N · m> ؛ 367N · m ، والذي يلبي المتطلبات. تم اختيار محرك سيرفو ßis22 / 3000 لأول مرة ، وعزم الدوران الأقصى هو 45N · m 27.7N · m ، ويلبي محرك سيرفو متطلبات التصميم.

كل مبيد أعشاب لديه انتقائية محددة وطيف قتل الأعشاب الضارة. لا يمكن لمبيد أعشاب واحد أن يتحكم بشكل كامل في جميع الحشائش في فترة نمو المحصول بأكملها ، والمجتمعات البيولوجية للأعشاب الزراعية متنوعة ، والاستخدام طويل الأمد لمبيد أعشاب واحد يمكن أن يتسبب في تعاقب مجتمعات الأعشاب الضارة ، ويمكن أن يؤدي أيضًا إلى مقاومة الحشائش. يمكن أن يؤدي خلط مبيدات الأعشاب وتركيبها إلى توسيع نطاق مكافحة الحشائش ، وتحسين تأثير التحكم ، وإطالة فترة التطبيق المناسبة ، وتقليل حدوث السمية النباتية ، وتقليل بقايا المبيدات ، وتأخير حدوث وتطوير مقاومة الحشائش ، وهو تحسين التطبيق مستوى مبيدات الأعشاب. مقياس مهم [14-16].

صيغة التحليل T=T سلبي + T كهرباء=(FR / η + T سن) / [(i × η1) × 1.5] + J كهرباء ɑ كهرباء.

من خلال عملية الحساب المذكورة أعلاه ، يمكن ملاحظة أن قيمة تسارع العزم T للأسنان الناتجة عن فقد الترس الحلزوني صغيرة جدًا ويمكن تجاهلها. إن عزم التسارع الكهربائي T الذي يتغلب فيه المحرك على قصوره الذاتي هو أيضًا ترتيب من حيث الحجم بعيدًا عن عزم التسارع السلبي T المحول إلى المحرك. يمكن تجاهله. لذلك ، يمكن تبسيط الصيغة T=T سلبي=(FR / η) / [(i × η1) × 1.5]=(FR) / (i × η1 × η × 1.5). بعد التبسيط ، يمكن ملاحظة أنه إذا كان عزم دوران المحرك المحدد لا يتطابق مع عزم الدوران المطلوب توفيره ، فهناك ثلاث طرق ضبط: ① أعد تحديد المحرك وحدد المحرك بعزم دوران أكبر. هذه الطريقة هي الأبسط ، ولكنها ليست اقتصادية ، وليست منخفضة الكربون ، ولا ينصح بها بشكل عام. ②Reduce F ، أي تقليل كتلة الجزء المتحرك تحت فرضية ضمان صلابة ناقل الحركة. هذا أيضًا مفيد جدًا للمطابقة اللاحقة للحظة القصور الذاتي للمحرك المؤازر. هذه طريقة تستخدم غالبًا في عملنا الفعلي. قم بزيادة نسبة التباطؤ i ، مما سيؤثر على سرعة التقديم السريع لأداة الماكينة. تحتاج إلى العودة وإعادة التحقق من سرعة التقديم السريع وفقًا لـ (Nmax × / i) × (πD / 1000)=V لضمان تلبية سرعة التقديم السريع أيضًا. المتطلبات ، عادةً ما تحتاج إلى تعديل نسبة التخفيض i وعدد أسنان التروس معًا لتلبية متطلبات التصميم ، وهي أيضًا طريقة تستخدم غالبًا في عملنا الفعلي.