اختيار محرك سيرفو محرك رف التروس ومخفض (2)

يتم مطابقة عزم محرك التغذية أثناء القطع مع ناقل الحركة ذي الجريدة المسننة والترس. عندما تقطع أداة الآلة ، تكون التغذية بشكل عام بسرعة ثابتة ، ومقاومة القطع هي القوة الرئيسية ، وهو التناقض الرئيسي للمشكلة. يمكن تجاهل تسريع محور التغذية في ظل ظروف العمل هذه. يجب أن يتطابق العزم المقنن المحدد لمحرك المؤازرة مع عزم الدوران المطلوب بواسطة الأجزاء المُدارة أثناء معالجة أداة الماكينة لتلبية متطلبات التصميم. فكرة النظر في المشكلة هي كما يلي: أولاً احسب خرج عزم القطع من خلال شبكة تروس الخرج مع الحامل وفقًا لمقاومة القطع القصوى ، واعتبر نسبة التخفيض في نظام النقل وتحويلها إلى إجمالي عزم الدوران عند نهاية المحرك ، ثم مقارنته مع عزم الدوران المقدر للمحرك المحدد ، وذلك لتحديد ما إذا كان عزم دوران محرك التغذية يتطابق عند قطع محرك الجريدة المسننة والجريدة المسننة.

أقصى مقاومة للقطع F المعالجة الآلية = 5000N ، قوة الاحتكاك f = mgµ = 2800 × 10 × 0.005 = 140N ، القوة الناتجة F = Fa {{6}} f = 5000 140 = 5140N ، إجمالي العزم T = FR / η = 5140 × 55.7 × 0.001 / 0.92=311N·m. لدفع كل مخفض مع رف مزدوج وترس ، فإن عزم الدوران الناتج هو T ناقص = T مجتمعة / 1.5 = 311 / 1.5 N · m = 207 N · m. يتم تحويل الحمل إلى عزم تسريع نهاية المحرك T سالب = T مشترك / [(i × η1) × 1.5] = 311 / [(20 × 0.85) × 1.5] = 12.2N · m. اختر محرك سيرفو ßis22 / 3000 ، عزم دوران معدل للمحرك 20N · m ＞ 12.2N · m ، محرك سيرفو يلبي متطلبات التصميم.

يجب أن يكون الحد الأقصى لعزم الدوران الناتج للمخفض المحدد أكبر من 207 نيوتن متر ، ويتم اختيار PH722F0200MEL ، وعزم الدوران الأقصى الناتج هو 700 نيوتن متر ، وهو ما يلبي المتطلبات.

صيغة التحليل T ناقص=T مجتمعة / [(i × η1) × 1.5]=(FR / η) / [(i × η1) × 1.5]=(FR) / (i × η1 × η × 1.5). وفقًا للصيغة ، إذا كان عزم المحرك المحدد لا يتطابق مع عزم الدوران المطلوب توفيره ، فهناك طريقتان للضبط: أعد تحديد المحرك وحدد المحرك بعزم دوران أكبر. هذه الطريقة هي أبسط لكنها ليست اقتصادية. ليس منخفض الكربون ، لا ينصح به بشكل عام. قم بزيادة نسبة التخفيض i ، مما سيؤثر على سرعة التقديم السريع لأداة الماكينة. تحتاج إلى الرجوع وإعادة التحقق من سرعة التقديم السريع وفقًا لـ (Nmax / i) × (πD / 1000)=v للتأكد من تلبية سرعة التقديم السريع أيضًا. يجب تعديل المتطلبات ، عادةً نسبة التخفيض i وعدد أسنان التروس معًا ، وهي أيضًا طريقة تستخدم غالبًا في عملنا الفعلي.

تم مطابقة القصور الذاتي لمحرك تغذية الجريدة المسننة والجريدة المسننة. يجب أن تتطابق لحظة القصور الذاتي للمحرك المؤازر مع لحظة القصور الذاتي للحمل المحول إلى عمود المحرك. ما إذا كانت لحظة القصور الذاتي تتطابق أم لا هي مؤشر مهم لأداء الاستجابة الديناميكية لنظام التغذية ، والذي يجب الانتباه إليه. فكرة النظر في المشكلة هي كما يلي: احسب أولاً لحظة القصور الذاتي للحمل وفقًا للصيغة ، وابحث عن لحظة القصور الذاتي لمعدات الخرج نفسها ، وقم بتحويل مجموع الاثنين إلى إجمالي لحظة القصور الذاتي في نهاية المحرك بعد النظر في نسبة التخفيض في نظام النقل ، بالإضافة إلى تقليل الكواكب ، يتم تحويل لحظة القصور الذاتي للمحرك نفسه إلى إجمالي عزم القصور الذاتي للمحرك ، ثم تتم مقارنتها مع لحظة القصور الذاتي للمحرك المحدد إلى تحديد ما إذا كان محرك العتاد ومحرك الأرفف يغذي لحظة القصور الذاتي.

هناك ثلاثة مستويات من مبادئ المطابقة للحظة القصور الذاتي لمحور تغذية أداة التصنيع باستخدام الحاسب الآلي GG: ① J power ≥ J سلبي ، ثم الأداء الديناميكي لنظام التغذية هو الأفضل. ②J power< ؛ J ناقص ≤ 3J power ، فإن الأداء الديناميكي لنظام التغذية أفضل. ③3J power< ؛ J سلبي ، الأداء الديناميكي لنظام التغذية هو الأسوأ في هذا الوقت ، لا ينصح به.

الميكنة الزراعية هي اتجاه التنمية الزراعية. يجب أن تولي الدولة أهمية كبيرة للتدريب الفني على الآلات الزراعية ، وتقوية تدريب وتعليم الكوادر الفنية للآلات الزراعية ، وتنظيم التدريب الفني على الآلات الزراعية بشكل فعال. وفقًا للوضع الفعلي لتنمية المناطق الريفية ، تم اعتماد تدابير تدريبية متنوعة ومبتكرة لتمكين المزارعين من إتقانها على أساس الفهم ، وتحسين المزارعين بشكل فعال&# 39 ؛ قدرات التشغيل الميكانيكية. تعزيز الدعاية والتثقيف لتحفيز حماس المزارعين للمشاركة في التدريب. تطوير العلوم والتكنولوجيا الزراعية عمليًا وتعزيز تنمية الزراعة في بلدي في اتجاه الميكنة والتحديث.

على أساس تحليل دلالة PPP ، قام Chen Chaochao بتحليل شامل لجدوى تطبيق نموذج PPP في بناء البنية التحتية اللوجستية للجامعة من الجوانب الثلاثة لبيئة السياسة المحلية والبيئة الاقتصادية والبيئة التقنية. حلل لو جينغ جدوى مشاركة القطاع الخاص في تمويل مشاريع BOT للشقق في الحرم الجامعي من جوانب السوق والتمويل. قام كل من Wu Weiyou و Li Qingli و You Jiali ببناء نموذج تطوير لمشاريع البنية التحتية للكليات والجامعات العادية بناءً على تحليل شجرة القرار. قام Wang Longmei بتحليل الاختلافات بين الاستثمار في البنية التحتية للجامعة والتمويل والاستثمار والتمويل العادي للمشروع ، فضلاً عن الاختلافات وقابلية تطبيق العديد من أنماط الاستثمار والتمويل المشتركة ، وحلّل خطة التنفيذ والمخاطر المحتملة لنموذج BOT في مشاريع بناء البنية التحتية للجامعة .

المستوى الأول هو أفضل لحظة لمطابقة القصور الذاتي. في هذا الوقت ، يعد الأداء الديناميكي لنظام التغذية هو الأفضل. بالنسبة لأدوات آلة CNC عالية السرعة والفعالة ، وخاصة أدوات آلة معالجة القوالب ، يجب تلبية هذا المستوى ؛ المستوى الثاني من لحظة القصور الذاتي المطابقة يتم بشكل جيد. في هذا الوقت ، يتمتع نظام التغذية بأداء ديناميكي أفضل ويمكنه تلبية متطلبات التصنيع باستخدام الحاسب الآلي العامة. يكفي لأدوات آلة قطع المعادن العادية CNC أن تفي بهذا المستوى من المتطلبات. بالطبع ، تؤخذ فرضية التحكم في تكلفة أداة الماكينة في الاعتبار عند تصميمها يمكن أن تكون أقرب ما يمكن إلى المستوى الأول ؛ المستوى الثالث من مطابقة القصور الذاتي هو الأسوأ ، ولا يوصى باستخدامه بشكل عام في أدوات ماكينات CNC. بالإضافة إلى ذلك ، هناك مبدأ يجب مراعاته في التصميم ، أي في إطار فرضية تلبية لحظة مطابقة القصور الذاتي ، يجب دائمًا التحكم في اللحظة الكلية للقصور الذاتي J لنظام التغذية بأكبر قدر ممكن.

تحميل&# 39 ؛ ق القصور الذاتي J سالب=م R2=2800 × (111.4 / 2 × 1000) 2=8.69 كجم · م 2 ، حيث J سالب هو لحظة القصور الذاتي المحولة من الحمل إلى نهاية ترس الإخراج ، الوحدة كجم · م 2. R هو نصف قطر ترس الإخراج ، بالملم. لحظة القصور الذاتي لمخرجات الترس الحلزوني J جير=(D4 × B × π × α) / 32=(111.4 × 0.001) 4 × 31 × 0.001 × 3.14 × 7700/32=0.003 6kg · m2 ، محولة إلى مدخل المخفض. لحظة تحميل القصور الذاتي في النهاية هي J load=(J سلبي + J gear) / i2=8.690 57/202=0.021 7kg · m2 ، حيث J load هي لحظة تحميل القصور الذاتي المحولة إلى نهاية إدخال المخفض ، بالكيلو جرام · م 2 ؛ J Negative هي لحظة القصور الذاتي المحولة من الحمل إلى ترس الإخراج ، الوحدة هي kg · m2 ؛ ترس J هو لحظة القصور الذاتي لمخرجات الترس الحلزوني ، الوحدة هي kg · m2 ؛ أنا هي نسبة التخفيض للمخفض.

تم تحويل القصور الذاتي إلى ناتج المحرك J = الحمل J {{0}} J ناقص = 0.021 7 0.000 9 = 0.022 6 كجم · م 2 ، حيث J ناقص هو لحظة تحميل القصور الذاتي للمخفض نفسه ، بالكيلو جرام · م 2 . اختر اثنين من المحركات المؤازرة ßis22 / 3000 ، لحظة القصور الذاتي للمحرك هي J electric = 0.005 3kg · m2. إن لحظة القصور الذاتي للمحركين هي J مزدوجة الكهرباء = 1.5 J كهرباء = 1.5 × 0.005 3 = 0.007 95 كجم · م 2. J / J مزدوج كهربائي = 0.022 6 / 0.007 95 = 2.84. تلبية مبدأ مطابقة القصور الذاتي مع أداء ديناميكي أفضل: 3J double electric≥J سلبي. نظرًا لأن هذه أداة آلية لقطع المعادن العادية ، فإن مطابقة القصور الذاتي تحتاج فقط إلى تلبية المستوى الثاني من مبدأ المطابقة. لذلك ، فإن مطابقة القصور الذاتي تلبي متطلبات التصميم.

تحليل الصيغة J=(J ناقص + J Gear) / i2 ＋ J ناقص=[mR2 ＋ (D 4 × B × π × α) / 32] / i2 ＋ J ناقص ، يمكن ملاحظة أن هناك عدة طرق للتعديل : ① في ضمان صلابة النقل في ظل فرضية تقليل الكتلة m للجزء المتحرك ، فهذه طريقة تستخدم غالبًا في عملنا الفعلي. سيؤثر تقليل نصف قطر الترس الناتج R على سرعة التقديم السريعة لأداة الماكينة&# 39 ؛ s. تحتاج إلى الرجوع وإعادة التحقق من سرعة التقديم السريعة ومطابقة عزم الدوران للتأكد من أن سرعة التقديم السريعة وعزم الدوران يفيان أيضًا بالمتطلبات. وغالبًا ما يكون أيضًا في عملية عملنا الفعلية. الطريقة المستخدمة. ③ زيادة نسبة التخفيض i ، نظرًا لأن نسبة التخفيض عبارة عن مصطلح مربع ، يكون التأثير كبيرًا بعد الزيادة ، كما أن زيادة نسبة التخفيض مفيدة جدًا لمطابقة عزم الدوران المذكورة أعلاه ، وهي أيضًا طريقة تستخدم غالبًا في عملنا الفعلي. زيادة نسبة التخفيض i سيكون لها تأثير على سرعة التقديم السريع لأداة الآلة. تحتاج إلى الرجوع وإعادة التحقق من سرعة التقديم السريع وفقًا لـ (Nmax / i) × (πD / 1000)=v للتأكد من أن سرعة التقديم السريعة تفي أيضًا بالمتطلبات. عادةً ما يلزم تعديل نسبة التخفيض i وعدد أسنان التروس معًا ، وهي أيضًا طريقة تستخدم غالبًا في عملنا الفعلي. ④ تقليل عرض السن B لمعدات الإخراج ، التأثير الفعلي غير واضح ، لذلك لا ينصح به. ⑤ أعد تحديد المحرك. هذه الطريقة هي أبسط طريقة ، لكنها تتعارض مع مبدأ أن القصور الذاتي الكلي J لنظام التغذية يجب دائمًا التحكم فيه بأكبر قدر ممكن ، لذلك لا يتم استخدام هذه الطريقة بشكل عام. سيتم استخدامه فقط في حالة عدم نجاح أي من الطرق الأخرى. إن تقليل لحظة القصور الذاتي J ناقص المخفض فعال نظريًا ، ولكن بالمقارنة مع لحظة تحميل القصور الذاتي المحولة إلى نهاية إدخال المخفض كـ J ناقص ، يمكن العثور على أن قيمة لحظة القصور الذاتي J ناقص من المخفض أصغر بكثير ، والفرق هو عدة أوامر من حيث الحجم ، ولا يكاد يذكر ، لذا فإن هذه الطريقة غير صالحة في الأساس ، لذلك لا يتم استخدامها.

3 - الخلاصة

يستخدم ما سبق نموذج الأمثلة لتقديم عملية الحساب وطريقة الحساب بشكل منهجي لنقل الجريدة المسننة والجريدة المسننة من أربعة جوانب: اختيار الرف والترس الصغير ، واختيار نسبة التخفيض ، ومطابقة عزم الدوران للمحرك المؤازر و مطابقة القصور الذاتي لمحرك سيرفو. طرق الضبط المتوافقة وتقنيات الضبط عندما لا يتطابق التحديد المسبق. نأمل في تقديم مرجع ومساعدة مفيدة للقراء.