نظام تقليل التدحرج والاهتزاز وتعديل وضع البطارية لطريقة تصنيع القوارب السطحية غير المأهولة

1. يتعلق نموذج المنفعة بالمجال التقني لمعدات السفن ، وعلى وجه التحديد نظام للحد من - التدحرج والاهتزاز وتعديل موضع البطارية لسطح قارب غير مأهول.

تقنية الخلفية:

2. القارب السطحي غير المأهول ، أو الروبوت السطحي ، عبارة عن سفينة سطحية غير مأهولة. إن المركبة السطحية العامة غير المأهولة صغيرة الحجم ، ضحلة في السحب ، وعادة لا تحتوي على خزان الصابورة ، ومن الصعب تعديل حالة الطفو. أثناء تصميم القوارب السطحية غير المأهولة ، يتم تقدير موقع مركز الثقل بناءً على المعدات المركبة ؛ ويتم تعديل مركز الثقل عن طريق تغيير موضع بعض المعدات الثقيلة بطول (طولي) للسفينة ، وبالتالي تغيير حالة الطفو. ومع ذلك ، لا يمكن لهذه الطريقة تقديم ملاحظات للبيئة الخارجية والتغييرات الخاصة بها. لذلك ، فإن هذه الطريقة لها تأثير أفضل فقط في ظل ظروف الوزن المنخفض للمعدات الخارجية وظروف الإبحار المستقرة. عندما يتغير وزن المعدات المثبتة خارجيًا وتكون ظروف الملاحة للقارب غير المأهول معقدة ، سيتغير مركز الثقل وموضع مركز الطفو بشكل لا يمكن السيطرة عليه ، مما يؤدي إلى تدهور حالة الملاحة ، مما سيؤثر على السرعة ، الاستقرار والقدرة على المناورة للقارب بدون طيار. بالإضافة إلى ذلك ، غالبًا ما تكون القوارب غير المأهولة مجهزة بأجهزة استشعار وأنظمة تحكم معقدة. تحتوي هذه الأجهزة على - مكونات إلكترونية عالية الدقة ، وبعضها يتطلب بيئات عمل قاسية. ستؤدي التقلبات والاهتزازات الكبيرة إلى انخفاض أداء هذه الأجهزة أو فشلها في العمل بشكل صحيح أو حتى تلفها. لذلك ، فإن مقاومة - التدحرج والتخميد للمكونات المهمة مهمة جدًا في القوارب غير المأهولة.

3. At present, there have been studies on the floating state of unmanned boats in China, mainly focusing on the stability of unmanned boats, and there are few applications for automatically adjusting the floating state. There is a new utility model "unmanned boat self-righting device" that can be used for floating adjustment, but this device mainly addresses the problems of large inclination and rollover, and the device has a large structure and is not easy to install. Foreign research on the automatic adjustment of the floating state is mainly concentrated in the field of underwater robots, and there is not much research on the automatic adjustment of the floating state of the surface unmanned boat. There are few domestic and foreign researches on the vibration reduction of unmanned boats. Shanghai Jiaotong University has published a study on the active control vibration reduction of unmanned boats with nonlinear negative stiffness.

4. البطاريات هي المصدر الرئيسي للطاقة للقوارب بدون طيار. في ظل الظروف العادية ، كلما زادت متطلبات التحمل للقوارب غير المأهولة ، زاد وزن البطارية ؛ عادة ، يمكن أن يصل وزنها إلى 30 في المائة من الوزن الإجمالي للقارب بدون طيار. لذلك ، يعد ضبط موضع البطارية طريقة مهمة لضبط الحالة العائمة للقارب غير المأهول. بالإضافة إلى ذلك ، يمكن أن يؤدي تدحرج البطارية - إلى تحسين بيئة عمل البطارية ، وزيادة الاستقرار والقوة الهيكلية الإجمالية للقارب بدون طيار.

5. الاختراع الحالي هو تطوير هيكل ميكانيكي متكامل ونظام تحكم آلي. والغرض منه هو تثبيت البطارية ، والتحكم في العناصر وأجهزة الاستشعار ، وضبط موضع البطارية في الوقت الحقيقي للتحكم في عائم القارب غير المأهول. حالة.

يرجى الاتصال بنا على zhang@pride-cnc.com