طريقة تحديد الموقع وطريقة الإمساك والمعدات الإلكترونية للذراع الآلي

6. تحصل طريقة وضع ذراع آلية التي توفرها التكنولوجيا الحالية أولاً على علاقة تحويل أولى وفقًا لمعلومات الصورة ، ثم تحصل على علاقة تحويل ثالثة وفقًا لعلاقة التحويل الأولى وعلاقة التحويل الثانية المحددة مسبقًا ، ثم تحصل على علاقة التحول الثالث حسب علاقة التحول الثالث. يتم إجراء ضبط التعليقات وتحديد موضع الأداة النهائية لجعل نظام إحداثيات الأداة النهائية يتطابق مع نظام إحداثيات المرجع المستهدف لتحقيق تحديد موضع الأداة النهائية. نظرًا لعدم وجود حاجة للحصول على معلومات الموقع الخاصة بشركة الاتصالات أثناء عملية تحديد المواقع الخاصة بالأداة النهائية ، فلا داعي لتحريك

يقوم الناقل المتحرك بتحديد المواقع بدقة ، وبالتالي يتجنب بشكل فعال الموقف الذي يتم فيه وضع الأداة النهائية عن طريق تعليم ذراع الروبوت بشكل متكرر بعد تحرك الناقل المتحرك لأن الناقل المتحرك لا يمكن وضعه بشكل مستقل.

7. اختياريًا ، تتضمن عملية التحديد المسبق لعلاقة التحويل الثانية الخطوات التالية: تعليم وتحريك الذراع الآلية لضبط نظام إحداثيات الأداة النهائية لتتوافق مع نظام إحداثيات مرجع الهدف ؛ معلومات الصورة المرجعية ، ويتم تحديد علاقة التحويل الثانية بناءً على معلومات الصورة المرجعية.

8. اختياريًا ، تتضمن الخطوة s13: الحصول على معلومات الحركة وفقًا لعلاقة التحويل الثالثة المذكورة أعلاه ؛ إذا كانت معلومات الحركة المذكورة أعلاه أكبر من الحد الأول المحدد مسبقًا ، والتحكم في حركة الذراع الآلية المذكورة أعلاه وفقًا لمعلومات الحركة المذكورة أعلاه والمعامل الأول المحدد مسبقًا ، والعودة إلى الخطوة s11 بعد إعادة الحصول على الصورة المعلومات بما في ذلك رمز تحديد الموقع ، حتى تصبح معلومات الحركة المذكورة أعلاه أقل من أو تساوي الحد الأول المذكور أعلاه.

9. إذا كانت معلومات الحركة أكبر من الحد الأول ، فإن الحل التقني يتحكم في حركة الذراع الآلية وفقًا لمعلومات الحركة والمعامل الأول المحدد مسبقًا ويعود إلى الخطوة s11 حتى تصبح معلومات الحركة أقل من أو تساوي الأول العتبة ، وذلك لضبط نظام إحداثيات الأداة النهائية تدريجيًا. ليتزامن مع نظام الإحداثيات المرجعي المستهدف.

اتصل بنا:

Email: zhang@pride-cnc.com

الهاتف: بالإضافة إلى 86-755-23699351

الغوغاء: بالإضافة إلى 8618666663894