طريقة تصنيع حامل الكتاب لروبوت اختيار المكتبة

1. يتعلق نموذج المنفعة بالمجال التقني لروبوتات إدارة الكتب ، وعلى وجه التحديد هو حامل كتاب لروبوت اختيار المكتبة.

تقنية الخلفية:

2. تشمل روبوتات الكتب التي يمكن الوصول إليها في المكتبة بشكل أساسي آلية رف الكتب ، وآلية الإمساك ، وآلية المشي ، وآلية العثور على المسار ، وآلية جمع المعلومات. تتضمن آلية رف الكتب الحالية السكن ، ذراع الإمساك ، آلية دفع شد الذراع ، وذراع الإمساك آلية محرك متعدية ووحدة دفع رفع ذراع لقط ، زوج من أذرع التثبيت مثبتة بشكل دوري على السكن ، آلية دفع شد ذراع لقط تدفع زوجا من أذرع التثبيت للتحرك نحو بعضها البعض لتثبيت الكتاب ، وآلية محرك ترجمة ذراع التثبيت تدفع ذراع التثبيت للترجمة للإدخال على جانبي الكتاب المراد التقاطه ، تدفع وحدة محرك رفع ذراع التثبيت ذراع التثبيت إلى التحرك لأعلى ولأسفل إلى نفس ارتفاع الكتاب المراد التقاطه.

3. على سبيل المثال ، يكشف اختراع صيني يحمل رقم النشر cn108818505a عن روبوت لجلب الكتب في المكتبة ، بما في ذلك قاعدة ، يتم تثبيت مقعد رفع عليها عموديا ، ويتم ترتيب أخدود في الاتجاه الرأسي لمقعد الرفع ، ويتم ترتيب المسمار في الأخدود ، يتم توصيل المسمار الرئيسي بمحرك المسمار الرئيسي المثبت على مقعد الرفع من خلال اقتران ؛ تم تجهيز الجزء العلوي من المسمار الرصاصي بمحرك دوار ، ويتم توصيل الجزء العلوي من المحرك الدوار بلوحة دعم من خلال الطاولة الدوارة ؛ جهاز لقط لوحة الدعم ، يمر الروبوت عبر السلك محرك القضيب يدفع المسمار الرصاصي للدوران ، بحيث يمكن ضبط الارتفاع الرأسي للروبوت بسهولة ؛ يدفع المحرك الدوار الطاولة الدوارة إلى الدوران ، مما يؤدي بدوره إلى تدوير جهاز استرداد الكتب على الطاولة الدوارة ، مما يسهل استرجاع الكتب ؛ عندما يتم ضغط قضيب تلسكوبي كهربائي إلى اليمين في هذا الوقت ، يدفع قضيب القيادة الجبيرة للانتقال إلى اليمين معا ، بحيث يمكن تثبيت الكتاب بسهولة. يحتوي روبوت أخذ الكتب على هيكل عام بسيط واستخدام مناسب ، وهو مناسب للأشخاص لأخذ الكتب في المكتبة.

4. نظرا لأن الكتب توضع أخيرا في حالة مائلة أو مستقيمة وتوضع واحدة تلو الأخرى في الاتجاه الأفقي ، عندما يكون هناك العديد من الكتب على رف الكتب ، فإن الكتابين المتجاورين عادة ما يكونان قريبين من بعضهما البعض. زاوية الجبيرة في الاختراع أعلاه ثابتة وهناك سمك معين يجعل من الصعب التقاط الكتب التي يتم وضعها بشكل غير مباشر. في الوقت نفسه ، بالنسبة للكتب القريبة من بعضها البعض ، عندما تمتد الجبيرة إلى الكتاب لالتقاطها ، فإنها ستسبب بسهولة خدوشا أو خدوشا على الكتاب ، مما سيسبب بعض الأضرار لسلامة الكتاب. لهذا السبب ، نقترح حامل كتاب لروبوت التقاط المكتبة لحل المشكلات المذكورة أعلاه.

يرجى الاتصال بنا على zhang@pride-cnc.com