طريقة تصنيع اختيار هيكل الذراع لروبوت اختيار كتاب المكتبة

1. يتعلق نموذج المنفعة بالمجال التقني لمعدات روبوت المكتبة ، ولا سيما هيكل ذراع البيك أب لروبوت التقاط الكتب في المكتبة.

تقنية الخلفية:

2. يوجد بالمكتبة عدد كبير من الكتب المستعارة يوميا، وتتطلب عمليات مثل التعرف على الكتب واسترجاعها الكثير من القوى العاملة. إن استخدام تقنية الروبوت لتحقيق التعرف التلقائي واسترجاع الكتب لا يمكن أن يقلل فقط من كثافة العمالة لأمناء المكتبات ، ولكن أيضا تحسين كفاءة العمل. يتضمن روبوت استرجاع الكتب في المكتبة بشكل أساسي آلية رف الكتب ، وآلية الإمساك ، وآلية المشي ، وآلية تحديد المسار وآلية جمع المعلومات ، حيث تتضمن آلية رف الكتب الحالية غلافا ، وذراع لقط ، وآلية محرك شد ذراع لقط ، وآلية قيادة ترجمة ذراع لقط ، ووحدة محرك رفع ذراع لقط ، وزوج من أذرع التثبيت مثبتة بشكل دوري على الغلاف ، ويتم سحب أذرع التثبيت. تدفع آلية محرك التثبيت زوجا من أذرع التثبيت للتحرك نحو بعضها البعض لتثبيت الكتاب ، وتدفع آلية محرك الترجمة لذراع التثبيت ذراع التثبيت إلى الترجمة لإدخال جانبي الكتاب المراد أخذهما ، وتدفع وحدة محرك رفع ذراع المشبك ذراع المشبك إلى الرفع والانتقال إلى نفس ارتفاع الكتاب المراد أخذه. .

3. في هذا الصدد ، تكشف براءة اختراع نموذج المنفعة الصيني مع رقم إعلان التفويض cn108818505a عن روبوت اختيار كتاب المكتبة ، ويتضمن الروبوت قاعدة ، ويتم تثبيت مقعد الرفع عموديا على القاعدة ، ويتم ترتيب أخدود في مقعد الرفع على طول الاتجاه الرأسي ، ويتم ترتيب برغي رصاصي في الأخدود ، ويتم توصيل المسمار الرصاصي بمحرك المسمار الرئيسي المثبت على مقعد الرفع من خلال اقتران ؛ يتم تثبيت محرك دوار في الجزء العلوي من المسمار الرصاصي ، ويتم توصيل لوحة دعم فوق المحرك الدوار من خلال طاولة دوارة ؛ المشابك لوحة الدعم يدفع الروبوت المسمار الرصاصي للدوران من خلال محرك المسمار الرئيسي ، بحيث يمكن ضبط الارتفاع الرأسي للروبوت بسهولة ؛ يدفع المحرك الدوار الطاولة الدوارة إلى الدوران ، مما يؤدي بدوره إلى تدوير جهاز التقاط الكتب على الطاولة الدوارة ، وبالتالي تسهيل اختيار الكتب ؛ عندما يتم ضغط القضيب التلسكوبي الكهربائي إلى اليمين ، يدفع قضيب القيادة الجبيرة للانتقال إلى اليمين معا ، بحيث يمكن التقاط الكتب بسهولة.

4. الروبوت لديه هيكل عام بسيط وسهل الاستخدام. يعتمد بشكل أساسي على جبيرتين للإمساك بالكتب ونقلها. ومع ذلك ، فإن الكتب الحالية جميلة ، ومعظم أغلفة الكتب مغطاة بأفلام ، مما يؤدي إلى الإمساك الرأسي بكتب متعددة. عندما يكون الاحتكاك بين الكتب صغيرا ، تحدث ظاهرة السقوط.

5. لهذا السبب ، نقترح هيكل ذراع بيك اب لروبوت التقاط الكتب في المكتبة لحل المشكلات المذكورة أعلاه.

يرجى الاتصال بنا على zhang@pride-cnc.com