عناصر الإدراك التقني لآلية حركة رأس الروبوت

عناصر التنفيذ التقني:

4. الغرض من نموذج المنفعة هذا هو توفير آلية حركة رأس الروبوت لحل المشاكل التقنية في حالة التقنية الصناعية السابقة ، ويمكن أن يجعل رأس الروبوت لديه وظيفة دوران ووظيفة الملعب ، بحيث يكون نطاق عمل رأس الروبوت أوسع. .

5. يوفر نموذج المنفعة الحالي آلية حركة رأس الروبوت ، والتي تتكون من محرك أول ، ودعم ، وجسم إطار رئيسي ، ومحرك ثان وإطار على شكل حرف U ، ويتم تثبيت المحرك الأول بشكل ثابت في الجزء السفلي من الدعم ، ويتم توصيل الطرف السفلي من جسم الإطار الرئيسي بشكل دوري بالجزء العلوي من الدعم من خلال آلية تحمل أولى ، يتم توصيل عمود الإخراج للمحرك الأول بآلية المحمل الأولى بعد المرور عبر الدعم ، ويتم توصيل المحرك الثاني أفقيا. يتم تثبيت الاتجاه على الجزء العلوي من جسم الإطار الرئيسي ، ويتم توصيل الإطار على شكل حرف U بشكل دوري بجسم الإطار الرئيسي ، ويستخدم المحرك الثاني لدفع الإطار على شكل حرف U للدوران بالنسبة لجسم الإطار الرئيسي ، ويستخدم المحرك الأول لدفع جسم الإطار الرئيسي للدوران بالنسبة للدعم.

6. في آلية حركة رأس الروبوت المذكورة أعلاه ، يفضل أن تتضمن آلية المحمل الأولى حلقة انتقالية ومحمل أول وشفة توصيل أولى ، ويتم تثبيت حلقة الانتقال في الجزء العلوي من الدعم ، لذلك يتم ترتيب المحمل الأول في الجزء العلوي من الحلقة الانتقالية ، ويتم توصيل الحلقة الخارجية للمحمل الأول بشكل ثابت مع الحلقة الانتقالية ، يتم توصيل شفة التوصيل الأولى بشكل ثابت بالحلقة الداخلية للمحمل الأول ، لذلك يتم تشكيل عمود توصيل المحرك الأول على شفة الاتصال الأولى ، ويتم توصيل عمود إخراج المحرك الأول بعمود توصيل المحرك الأول عن طريق التوصيل.

7. في آلية الحركة المذكورة أعلاه لرأس الروبوت ، يفضل أن يتم تشكيل دبوس حد الدوران في الجزء العلوي من الحلقة الخارجية للمحمل الأول ، ويتم تشكيل أخدود حد على شفة التوصيل الأولى ، ويتم تشكيل الأخدود الحدي في الجزء العلوي من الحلقة الخارجية للمحمل الأول. بالتعاون مع دبوس الحد من الدوران ، تكون زاوية دوران شفة التوصيل الأولى محدودة.

8. في آلية حركة رأس الروبوت المذكورة أعلاه ، يفضل أن يتضمن جسم الإطار الرئيسي لوحة جانبية أولى ، ولوحة جانبية ثانية ، ولوحة سفلية ولوحة توصيل ، ويتم تثبيت أحد طرفي اللوحة السفلية على الطرف السفلي من اللوحة الجانبية الأولى. الطرف الآخر متصل بشكل ثابت بالطرف السفلي من اللوحة الجانبية الثانية ، وعدد لوحات الاتصال اثنين على الأقل ، ويتم ترتيب لوحات الاتصال بين اللوحة الجانبية الأولى واللوحة الجانبية الثانية ، بحيث يتم تثبيت أحد طرفي لوحة التوصيل على اللوحة الجانبية الأولى ، ويتم تثبيت الطرف الآخر على اللوحة الجانبية الثانية ، ويتم تثبيت اللوحة السفلية على شفة التوصيل الأولى.

9. في آلية حركة رأس الروبوت المذكورة أعلاه ، يفضل أن يتم تثبيت المحرك الثاني بين اللوحة الجانبية الأولى واللوحة الجانبية الثانية ، وجلبة المحرك الثاني على المحرك الثاني مرورا باللوحة الجانبية الأولى ، يتم تثبيت محمل ثان بشكل ثابت على الجدار الخارجي للوحة الجانبية الأولى ، ويتم أكمام المحمل الثاني على عمود الإخراج للمحرك الثاني ، وعلى شفة التوصيل الثانية

يتم تشكيل عمود توصيل محرك ثان ، ويتم توصيل عمود إخراج المحرك الثاني بعمود توصيل المحرك الثاني عن طريق اتصال القابس ، ويتم توصيل شفة الاتصال الثانية بشكل ثابت بجانب واحد من الإطار على شكل حرف U.

10. في آلية حركة رأس الروبوت المذكورة أعلاه ، يفضل تثبيت مخمد مثبت بشكل ثابت على الجدار الخارجي للوحة الجانبية الثانية ، ويتم تثبيت شفة توصيل ثالثة بشكل ثابت على الجدار الداخلي للجانب الآخر من الإطار على شكل حرف U. يتم تشكيل عمود توصيل شفة على شفة الاتصال الثالثة ، ويتم توصيل عمود توصيل الشفة بالثقب الداخلي المثبط على المثبط عن طريق التوصيل.

11. بالمقارنة مع الفن السابق ، يتضمن الاختراع الحالي محركا أولا ، ودعما ، وجسم إطار رئيسي ، ومحركا ثانيا وإطارا على شكل حرف U ، ويتم تثبيت المحرك الأول بشكل ثابت في الجزء السفلي من الدعم ، ويمر الطرف السفلي من جسم الإطار الرئيسي عبر المحرك الأول. يتم توصيل آلية المحمل بشكل دوري بالجزء العلوي من الدعم ، ويتم توصيل عمود الإخراج للمحرك الأول بآلية المحمل الأولى بعد المرور عبر الدعم ، ويتم تثبيت المحرك الثاني في الجزء العلوي من الإطار الرئيسي على طول الاتجاه الأفقي ، ويمكن توصيل الإطار على شكل حرف U والإطار الرئيسي ببعضهما البعض. متصل بالتناوب ، يتم استخدام المحرك الثاني لدفع الإطار على شكل حرف U للدوران بالنسبة لجسم الإطار الرئيسي ، ويستخدم المحرك الأول لدفع جسم الإطار الرئيسي للدوران بالنسبة للدعم. من خلال ترتيب آلية المحمل الأولى ، يمكن نموذج المنفعة جسم الإطار الرئيسي من الدوران بالنسبة للدعم تحت قيادة المحرك الأول لتحقيق وظيفة دوران رأس الروبوت ؛ ومن خلال ترتيب المحرك الثاني والإطار على شكل حرف U ، في الأول مدفوعا بالمحرك الثاني ، يمكن تدوير الإطار على شكل حرف U بالنسبة لجسم الإطار الرئيسي ، وذلك لتحقيق وظيفة التصويب لرأس الروبوت ، وتحسين نطاق عمل رأس الروبوت بشكل فعال.

يرجى الاتصال بنا على zhang@pride-cnc.com